MySQL LEFT JOIN Множество условия

Просто преместете допълнителното условие в критериите JOIN ON, по този начин съществуването на b не се изисква за връщане на резултат

SELECT a.* FROM a 
    LEFT JOIN b ON a.group_id=b.group_id AND b.user_id!=$_SESSION{['user_id']} 
    WHERE a.keyword LIKE '%".$keyword."%' 
    GROUP BY group_id