Има ли възможност за слушане на sql таблица/поле с камила?

Има някои примери, които демонстрират това, например с помощта на MyBatis или SQL компонент

• http://camel.apache.org/mybatis-example.html
• http://camel.apache.org/sql-example.html

Можете също да използвате JPA, както казва Кристиан.

Няма специален MySQL компонент, който да използва роден API на MySQL за слушане на събития. Не знам дали има такъв API. Компонентите в Camel са общи JDBC/SQL компоненти, които извършват SQL SELECT.