Когато използвате предложенията на Amazon RDS (включително Aurora), не се свързвате с базата данни чрез API на AWS (включително Boto). Вместо това бихте използвали собствения клиент на избраната от вас база данни. В случай на Aurora, вие бихте се свързали с помощта на клиента на командния ред на MySQL. Оттам можете да го заявите точно както всяка друга база данни на MySQL.
Има кратък раздел от документацията „Първи стъпки“, който говори за свързване с вашата база данни Aurora:
Свързване към клъстер на Amazon Aurora DB