Имате нужда от помощ за вмъкване на данни, разделени със запетая, в база данни на mysql с помощта на PHP

Трябва да завъртите цикъл от $QryRow['Year_From'] до $QryRow['Year_To'] и ги съберете всички, преди да ги поставите.

$years= array();
for ($x = $QryRow['Year_From']; $x <= $QryRow['Year_To']; $x++) 
{           
    $years[] = $x;    
}

$query_insert = "INSERT INTO diff_yearstbl(SKU,Product_Name,Model,Make,Year) VALUES('".$SKU."','".$Product_Name."','".$Model."','".$Make."','".implode(',',$years)."')";
$s_insert = mysql_query($query_insert, $connect ); 

mysql_* е отхвърлен моля, използвайте mysqli_* или PDO