Предполагам, че two.id е автоматично нарастващо цяло число, така че ще го оставя на целевата таблица, за да присвои тези стойности.
select id as fk_id, 'first_name' as attribute, first_name as value
from one
union all
select id as fk_id, 'last_name', last_name
from one
order by fk_id, attribute