mysql Избиране от две различни таблици.

Ще трябва да използвате JOIN, за да обедините двете таблици в съответстващото поле, така че нещо като:

$sql = "SELECT p.body, p.stamp, u.username FROM posts p INNER JOIN users u ON p.user_id=u.user_id WHERE p.user_id='$userid' ORDER BY p.stamp DESC";