Проблемът тук е, че id_druhu в druh_knihies се дефинира като bigIncrements и създавате doba като unsignedInteger и при използване на външен ключ типът трябва да е точно същият. Така че в този случай вместо
$table->unsignedInteger('doba');
трябва да използвате
$table->unsignedBigInteger('doba');