Групирайте датите в цикъл foreach

Един от начините да направите това е да запазите предишната стойност и да я сравните с текущата:

$prev = NULL;
foreach($rows AS $row) {
    $curr = $row['datetime_published'];
    echo "$curr<br>";
    if ($curr != $prev) {
        echo '<br>';
        $prev = $curr;
    }
}