Съвпадение на записи от две таблици

Искате ли просто join ?

select a.*, ai.tag,
       (tag like concat('%', ads.title, '%')) as flag
from ads a join
     ads_info ai
     on ai.id = a.id;

flag е, разбира се, невярно. Трудно е да се видят ситуации, в които би било вярно, както сте изразили логиката.