Трябва да поставите префикс и двете колони в обединението с техните имена на таблици, т.е.
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
Съобщението за грешка обяснява проблема доста ясно всъщност:всеки път, когато посочите колона, чието име съществува в множество таблици, трябва да сте изрично за това коя колона на таблицата имате предвид.
