Забележка:Недефинирана променлива:db при използване на PDO

Трябва или да предадете $db като параметър за GetCategory

function GetCategory($db) {
    ...
}

или го декларирайте като глобална променлива:

function GetCategory($db) {
    global $db;
    ...
}

Като цяло параметрите са за предпочитане.