Можете да използвате GROUP_CONCAT, за да комбинирате всички крайни идентификатори за дадена част в една колона.
SELECT pj_items.part_num,
pj_items.qty,
GROUP_CONCAT(PartFinishes.FinishId) as FinishIds
FROM pj_items
JOIN PartFinishes
ON PartFinishes.PartNumber = pj_items.part_num
WHERE job_id = 1
GROUP BY PartFinishes.PartNumber
@comment:Ако обаче искате да запазите редовете от pj_items разделени, ще трябва да се присъедините към PartFinishes, които вече са групирани по PartNumber:
SELECT pj_items.part_num,
pj_items.qty,
FinishesGrouped.FinishIds
FROM pj_items
JOIN
( SELECT PartNumber, GROUP_CONCAT(FinishId) as FinishIds
FROM PartFinishes
GROUP BY PartNumber ) FinishesGrouped
ON
pj_items.part_num = FinishesGrouped.PartNumber