Успях да го поправя, като използвах мениджъра на обекти на Doctrine2, за да получа резултата в масив, след което продължих да го кодирам в JSON. Не съм сигурен дали това е най-чистият начин да го направя (getEntityManager() изглежда е остарял според моята IDE), но засега работи добре.
public function ajaxAction()
{
$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$query = $em->createQuery('SELECT l FROM Snow\FrontBundle\Entity\Location l WHERE l.id=:id');
$query->setParameter('id', 1);
$result = $query->getArrayResult();
return new Response(json_encode($result), 200);
}