Как мога да направя незадължително JOIN с SQL

Използвайте ляво външно съединение:

SELECT b.id as id, g.date
FROM `biometrics` as b
LEFT OUTER JOIN `users goals` as g ON biometricid = b.id and userid = $user->id

Хубави примери за различни типове присъединяване можете да намерите тук .