MySQL едно към много присъединяване с Group By връща само едно наблюдение

Можете да използвате GROUP_CONCAT за да превърнете данните в няколко реда в един разделен низ:

SELECT    a.CommentID, 
          a.Title,
          GROUP_CONCAT(b.TagID ORDER BY b.TagID) AS tags
FROM      CommentTable a
LEFT JOIN TagTable b ON a.CommentID = b.CommentID
GROUP BY  a.CommentID,
          a.Title

В този случай, ако коментарът няма съответен маркер, полето просто ще бъде NULL.

SQLPiddle Демо