2 външни ключа, препращащи към един и същ първичен ключ в MySQL

Трябва да използвате две обединявания, за да постигнете това.

Например:

select f.friendsID, 
  s1.name as personA_name, 
  s2.name as personB_name
from friends f
  inner join student s1 on s1.sID = f.personA
  inner join student s2 on s2.sID = f.personB