Благодаря на Reimeus за отговора. mysql-connector-java-5.1.26-bin.jar трябва да е в време за изпълнение път към класа.
Изпълнение -> Изпълнение на конфигурации... -> Път към класа -> Добавяне на външен JAR.
Изчистете всичко, опитайте отново и изключението изчезна.
