Поправих подобна грешка, като копирах libmysql.dll в директорията "bin". Във вашия случай копирайте libmysql.dll в C:\Ruby192\bin
libmysql.dll се инсталира, когато инсталирате MySql. Местоположението на файла зависи от това дали използвате WAMP, XAMPP или само MySql. Ако не можете да го намерите, потърсете го на вашия компютър, разбира се, тук предполагам, че имате инсталиран MySql и че работи.