SQL Заменете множество променливи от друга таблица в резултата от заявката

по принцип просто направете две обединявания, едно за домашното име и едно за името гост.

SELECT 
     s.Game1_Time, 
     t.Team_Name as 'Home Team', 
     t1.Team_Name as 'Away Team'
FROM `SCHEDULE` s
JOIN `TEAM` t on t.Team_Number = s.Game1_Home_Team
JOIN `TEAM` t1 on t1.Team_Number = s.Game1_Away_Team

добавих backticks, защото графикът е ключова дума, така че само за да не объркате нищо, трябва да използвате backtics на името на таблицата

ДЕМО