Изберете средна стойност от таблицата на MySQL с LIMIT

Мисля, че това търсиш:

SELECT AVG(items.price)
  FROM (SELECT t.price
          FROM TABLE t
         WHERE t.price > '0' 
           AND t.item_id = '$id'
      ORDER BY t.price
         LIMIT 5) items

Ще върне средната стойност на 5-те най-ниски цени – единичен отговор.