Ако приемем, че получавате $lat и $long като географска ширина/дължина на вашата начална точка:
$sql = 'SELECT *, (6371 * acos(cos(radians(' . $lat . ')) * cos(radians(latitude)) * cos(radians(longitude) - radians(' . $lng . ')) + sin(radians(' . $lat . ')) * sin(radians(latitude)))) AS distance from table_name WHERE distance < 10';