Вероятно не е нужно да правите това в код, вероятно можете да направите всичко това в DB. ако използвате пространствен индекс . Документация на MySQL за пространствен индекс
РЕДАКТИРАНЕ, за да отрази вашата редакция:
Мисля, че искате нещо подобно:
SELECT *, ((ACOS(SIN($lat * PI() / 180) * SIN(lat * PI() / 180) + COS($lat * PI() / 180) * COS(lat * PI() / 180) * COS(($lon - lon) * PI() / 180)) * 180 / PI()) * 60 * 1.1515) AS distance FROM locations HAVING distance<='10' ORDER BY distance ASC
VIA:http://www.zcentric.com/blog/2007/03 /calculate_distance_in_mysql_wi.html :