Можете да използвате заявката по-долу. Тук той ще вмъкне ip_address, когато не присъства във вашата таблица.
INSERT INTO ip_list (ip_addr)
SELECT * FROM (SELECT '192.168.100.1') AS tmp
WHERE NOT EXISTS (
SELECT ip_addr FROM ip_list WHERE ip_addr='192.168.100.1'
);