Премахнете параметъра от
rs= pst.executeQuery(query);
променете на
rs= pst.executeQuery();
Ако подадете заявка в pst.executeQuery(query); като параметър, тогава това е предадено query низът има приоритет пред query низ, който сте предали в conn.prepareStatement(query); и тъй като в query (select * from linkedin_page_messages where company_id = ? ) не предавате параметър, получавате грешката.
