Лесно е да конфигурирате първо, просто отворете InteliJ IDE и следвайте тази проста стъпка
File->Project Structure->Libraries
След това щракнете върху знака плюс (+) и изберете From Meven.... 
След като получите поле за търсене, трябва да поставите
mysql:mysql-connector-java:5.1.40
Това ще реши проблема
