Бих казал, че просто го изградете сами. Можете да го настроите така:
$query = "INSERT INTO x (a,b,c) VALUES ";
foreach ($arr as $item) {
$query .= "('".$item[0]."','".$item[1]."','".$item[2]."'),";
}
$query = rtrim($query,",");//remove the extra comma
//execute query
Не забравяйте да избягвате кавички, ако е необходимо.
Освен това внимавайте да не се изпращат твърде много данни наведнъж. Може да се наложи да го изпълните на парчета, вместо наведнъж.