В моя случай липсваше следващата зависимост:
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
В случай на използване на IntelliJ и ако наследите от <parent> , можете да видите своя ефективен pom.xml като щракнете с десния бутон навсякъде във вашия pom.xml , след това: 
и потърсете mysql-connector-java артефакт, както е споменато.
