Поради проблеми с внедряването на заключването, MySQL не позволява препращане към засегнатата таблица с DELETE или UPDATE .
Трябва да направите JOIN тук вместо това:
DELETE gc.*
FROM guide_category AS gc
LEFT JOIN
guide AS g
ON g.id_guide = gc.id_guide
WHERE g.title IS NULL
или просто използвайте NOT IN :
DELETE
FROM guide_category AS gc
WHERE id_guide NOT IN
(
SELECT id_guide
FROM guide
)