Можете да изградите заявката програмно...:
$sql = 'INSERT INTO table (memberID, programID) VALUES ';
$insertQuery = array();
$insertData = array();
foreach ($data as $row) {
$insertQuery[] = '(?, ?)';
$insertData[] = $memberid;
$insertData[] = $row;
}
if (!empty($insertQuery)) {
$sql .= implode(', ', $insertQuery);
$stmt = $db->prepare($sql);
$stmt->execute($insertData);
}