Понастоящем проверявате само дали SQL изразът е подготвен правилно, но не проверявате дали наистина е изтрил записа.
Опитайте:
...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();
Това не се отнася за това дали проверявате правилно резултантния низ във вашия Javascript код - ако това е проблем, ще ни трябва повече информация.