Можете да опитате това:
'$' || Cast((select avg(retail) from cars
where brand = 'FORD' or brand = 'TOYOTA') as decimal(4,2)) as AVG_BRAND_PRICE_01
Ако искате повече от $XX,XX, напр. $XXXXXXX.XX, тогава ще трябва да зададете десетичната запетая по-висока, напр. decimal(9,2)
Примерен SQL Fiddle:http://www.sqlfiddle.com/#!4 /9f684/2/0