липсваща или невалидна опция при създаване на таблица поради липса на такава

Вашето съобщение показва, че използвате Oracles SQL PLUS, а не mysql.,

затова използвайте

CREATE TABLE tasks (
        todo_id NUMBER  GENERATED BY DEFAULT ON NULL AS IDENTITY,
            task_id NUMBER(5)
      );

Моля, проверете ръководството за повече информация