Имате нужда от самостоятелно присъединяване, присъединяване на таблицата PROJECT към себе си по този начин
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Ако искате да включите проекти, които нямат родителски проект, тогава съединението ще бъде LEFT OUTER JOIN.