PLS-00386:намерено е несъответствие на типа между FETCH курсора и INTO променливите

ще трябва да използвате конструктора на обект в select:

SELECT OBJTYP(A, B, C)
   FROM my_table
  WHERE Study_Number = p_StudyNum(i)

но можете да опростите процедурата до това вместо всички тези цикли:

begin
select cast(multiset(select /*+ cardinality(s, 10) */ a, b, c
                        from my_table t, table(p_StudyNum) s
                      where t.study_number = s.column_value) as OutputTyp)
   into p_StdyDtl
   from dual;
end;