Въз основа на заявката, която сте опитали, ако разбирам заявката ви правилно (не съм сигурен, че го разбирам), всичко, което ви липсва, е WHERE
клауза за входа.
SELECT a.name, a.seek, a.ITEMSID
FROM items a
JOIN items b
ON a.name = b.seek
AND b.name = a.seek
WHERE a.name = 'input here'