по-ранният отговор не отчита ситуации, при които t2 е изцяло в рамките на t1
select * from t t1
join t t2 on (t1.datefrom > t2.datefrom and t1.datefrom < t2.dateto )
or (t1.dateto > t2.datefrom and t1.dateto < t2.dateto )
or (t1.dateto > t2.dateto and t1.datefrom < t2.datefrom)