Как да използвам ако съществува - ако не съществува в PL/SQL?

Вашият код е най-вече добър, но ще трябва да го промените по този начин:

DECLARE
l_count NUMBER;
l_count_2 NUMBER;
BEGIN
select count(*) into l_count from table_1 where name='NAME_1';
IF l_count = 0  then
    BEGIN 
        select count(*) into l_count_2 FROM dba_tab_cols  WHERE TABLE_NAME = 'table_1' AND COLUMN_NAME='NAME_2';

        IF l_count_2 > 0 THEN        
          sql_cnt :=  'INSERT INTO table_1 (xycolumn1, xycolumn2, xycolumn3) VALUES (''value1'', ''select max(column) from table_2'', ''20'')';          
        ELSE             
           sql_cnt := 'INSERT INTO table_1 (xycolumn1, xycolumn2) VALUES (''value1'', ''select max(column) from table_2'')';
        END IF;                    
       BEGIN
         EXECUTE IMMEDIATE sql_cnt ;
       END;
    END;
END IF;       
END;      

или така:

DECLARE
l_count NUMBER;
l_count_2 NUMBER;
BEGIN
select count(*) into l_count from table_1 where name='NAME_1';
IF l_count = 0  then
    BEGIN 
        select count(*) into l_count_2 FROM dba_tab_cols  WHERE TABLE_NAME = 'table_1' AND COLUMN_NAME='NAME_2';

        IF l_count_2 > 0 THEN        
          INSERT INTO table_1 (xycolumn1, xycolumn2, xycolumn3) VALUES ('value1', 'select max(column) from table_2', '20' );          
        ELSE             
          INSERT INTO table_1 (xycolumn1, xycolumn2) VALUES ('value1', 'select max(column) from table_2');
        END IF;   
    END;
END IF;       
END;      

Първата опция е използването на правилния правопис на Oracle за създаване на низове и динамичен SQL, а втората опция избягва напълно динамичния SQL чрез изпълнение на INSERT на място (предпочитаният от мен вариант).

РЕДАКТИРАНЕ: Грешката, която получихте, беше, защото не сте капсулирали своя INSERT вътре в низ. Това е, което промених за вас в моята първа опция, когато споменах correct Oracle spelling for string creations and dynamic SQL .

Надявам се, че помогнах!