Винаги е добра идея да добавите името/псевдонима на таблицата към колоната по този начин
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
Ако не го направите, тогава DB не знае коя колона да вземе и двете таблици имат колона с име customer_id
.