SQL:Анализирайте низ, разделен със запетая, и го използвайте като присъединяване

Въз основа на този отговор можете да направите нещо подобно

select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'

ето sqlfiddle