Да кажем, че вашата таблица се нарича t1
и вашият първичен ключ се нарича id
Първо създайте последователността:
create sequence t1_seq start with 1 increment by 1 nomaxvalue;
След това създайте тригер, който се увеличава при вмъкване:
create trigger t1_trigger
before insert on t1
for each row
begin
select t1_seq.nextval into :new.id from dual;
end;