Групиране по месец, върнете 0, ако не е намерен запис

group by клауза няма да създава записи, където няма данни, както видяхте. Това, което можете да направите, е left join целият този резултат с друг набор от резултати, който съдържа всички записи, които искате - например такъв, който динамично генерирате с generate_series :

SELECT    generate_series AS month_number, cnt
FROM      GENERATE_SERIES(1,12) g
LEFT JOIN (SELECT     COUNT(s.id) AS cnt, 
                      DATE_PART('month', s.viewed_at) AS month_number
           FROM       statistics_maps_view s
           INNER JOIN maps m ON s.maps_id = m.id 
           WHERE      m.users_id = $users_id 
           GROUP BY   month_number) s ON g.generate_series = s.month_number
ORDER BY  1 ASC