Можете да използвате for цикъл, за да анализирате изхода
for /f %%i in ('psql -t -U postgres -d rpd -c "select count(*) from rpd.rpm_rpd_count"') do set A=%%i
(използвайте един % ако го опитате в конзолата на командния ред и удвоете %% в пакетен файл)
