Не можете да посочите потребител, който не е по подразбиране, с -U в psql когато използвате ident удостоверяване. Няма да изпълнявате psql като този потребител, така че удостоверяването ще се провали.
Трябва или да използвате sudo -u testuser psql test или променете pg_hba.conf така че удостоверяването (поне за testuser на db test ) използва md5 удостоверяване с парола и задаване на парола за testuser с ALTER USER ... PASSWORD ако вече нямат такъв.