Основният проблем е, че java.sql.Timestamp не съдържа информация за часовата зона. Мисля, че винаги се приема, че е "местна часова зона".
Решение, за което мога да се сетя, е да не използвам параметър в PreparedStatement, а литерал на часова зона в SQL:
update foo
set ts_col = timestamp with time zone '2012-08-24 14:00:00 +02:00'`;
Друго възможно решение може да бъде предаването на правилно форматиран низ към PrepareStatement, който използва to_timestamp():
String sql = "update foo set ts_col = to_timestamp(?, 'yyyy-mm-dd hh24:mi:ss')";
PreparedStatement pstmt = connection.prepareStatement(sql);
pstmt.setString(1, "2012-08-24 14:00:00 +02:00");