Единичните кавички около %s заместители са неправилни и %d не се използва съгласно документите . Промяна
db.cursor.execute("insert into person (company_id, first, last, type) values (%d, '%s', '%s', %d);", (company_id, name[0], name[1], type))
до
db.cursor.execute("insert into person (company_id, first, last, type) values (%s, %s, %s, %s);", (company_id, name[0], name[1], type))