Ако имате предвид psql, а не някаква програма, която пишете, използвайте \?
за помощ и вижте:
\timing [on|off] toggle timing of commands (currently off)
И след това получавате изход като:
# \timing on
Timing is on.
# select 1234;
?column?
----------
1234
(1 row)
Time: 0.203 ms