получаване на идентификатори на множество редове, вмъкнати в psycopg2

Не би трябвало да можете да получавате резултати от executemany :

Функцията е най-вече полезна за команди, които актуализират базата данни:всеки набор от резултати, върнат от заявката, се отхвърля.

Според документите psycopg2.

Ще бъде по-добре да преминете през един insert в рамките на транзакция или с помощта на многозначно insert... returning , въпреки че в последния случай трябва да внимавате да съпоставите върнатите идентификатори с помощта на друга входна стойност, не можете просто да приемете, че редът на върнатите идентификатори е същият като входните VALUES списък.

Когато стартирам вашия тест локално, той просто се проваля:

>>> import psycopg2
>>> conn = psycopg2.connect("dbname=regress")
>>> curs = conn.cursor()
>>> curs.execute("create table my_table(id serial primary key, field_1 integer, field_2 integer);")
>>> data = [(0, 0), (0, 0)]
>>> curs.executemany(
...     "INSERT INTO my_table (field_1, field_2) "
...     "VALUES (%s, %s) RETURNING id;",
...     data
... )
>>> 
>>> curs.fetchall()
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
psycopg2.ProgrammingError: no results to fetch

Тествано с psycopg2 2.5.1.