Нулирайте стойността на последователността като 1

Първо задайте минималната стойност на последователността

alter sequence mytable_id_seq minvalue 0 start with 1;

Сега или го нулирайте:

SELECT setval('mytable_id_seq', 0)

Или го нулирайте, докато съкращавате:

truncate mytable restart identity;