INSERT IN... FROM SELECT ... ВРЪЩАНЕ на идентификационните съпоставяния

Това би било по-лесно за UPDATE , където допълнителните редове, обединени в актуализацията, са видими за RETURNING клауза:

• Връщане на стойности на колони преди АКТУАЛИЗАЦИЯ, използвайки само SQL – версия на PostgreSQL

Същото в момента не възможно за INSERT . По документация:

Изразът може да използва всякакви имена на колони на таблицата, наречена от име_на_таблица

име_на_таблица като целта на INSERT команда.

Можете да използвате (променящи данни) CTE, за да накарате това да работи.
Приемайки title да бъде уникален на заявка , иначе трябва да направите още:

WITH sel AS (
   SELECT id, title
   FROM   posts
   WHERE  id IN (1,2)   -- select rows to copy
   )
,    ins AS (
   INSERT INTO posts (title)
   SELECT title FROM sel
   RETURNING id, title
 )
SELECT ins.id, sel.id AS from_id
FROM   ins
JOIN   sel USING (title);

Ако title не е уникален за заявка (но поне id е уникален за таблица):

WITH sel AS (
   SELECT id, title, row_number() OVER (ORDER BY id) AS rn
   FROM   posts
   WHERE  id IN (1,2)   -- select rows to copy
   ORDER  BY id
   )
,    ins AS (
   INSERT INTO posts (title)
   SELECT title FROM sel ORDER  BY id  -- ORDER redundant to be sure
   RETURNING id
 )
SELECT i.id, s.id AS from_id
FROM  (SELECT id, row_number() OVER (ORDER BY id) AS rn FROM ins) i
JOIN   sel s USING (rn);

Тази втора заявка разчита на недокументираните детайли за изпълнение, че редовете се вмъкват в предоставения ред. Работи във всички текущи версии на Postgres и вероятно няма да се счупи.

SQL Fiddle.