Срещнах същата грешка и поведение на WildFly 9. Аз съм напълно начинаещ в WF, но след известно проучване открих, че проблемът е в именуването на модула. Ако го разбирам добре, действителният пакет имената в модула се използват за разрешаване на пътя към module.xml.
Промених стъпките на тези по-долу и работи:module add --name=org.postgresql --slot=main --resources=/usr/local/lib/postgresql-9.4-1201.jdbc4.jar --dependencies=javax.api,javax.transaction.api
/subsystem=datasources/jdbc-driver=postgres:add(driver-name="postgres",driver-module-name="org.postgresql",driver-class-name=org.postgresql.Driver)